Степан Гурьев родился 1902 году в селе Романово, ныне селе Ленино Липецкого района. В 17 лет вступил в Красную армию и стал кадровым военным.
Во время Сталинградской битвы командовал дивизией, в осаждённом городе, его бойцы обороняли здание завода Красный Октябрь.
Бойцы 16-го гвардейского стрелкового корпуса, который возглавлял генерал-майор Гурьев первыми ворвались в город-крепость Кенигсберг. Гурьев принял акт о капитуляции от командующего гарнизоном Кенигсберга Отто Лаша. Удостоен звания Герой Советского Союза
Всего через две недели 22 апреля Степан Гурьев был убит во время боев за Восточную Пруссию. В память о нём Город Нойхаузен переименован в Гурьевск.