Семён Мельников родился 4 апреля 1902 года в селе Липовка в крестьянской семье. В Красную армию вступил в 1935 году. Войну встретил комиссаром десятого механизированного корпуса.
В мае 1942 года Семён Мельников стал членом Военного совета 3-й танковой армии, которая впоследствии стала Гвардейской. Она подчинялась напрямую ставке Верховного Главнокомандующего и была главной ударной силой большинства крупных сражений.
В сентябре 1943 года генералу Мельникову было поручено обеспечить строительство понтонного моста, при форсировании реки Днепр. Семисотметровый мост был построен досрочно. По нему прошли танки третьей гвардейской, и захватили плацдарм на другом берегу. За это Семен Мельников был награжден звездой Героя Советского Союза.
Семен Мельников участвовал в освобождении Польши и штурме Берлина. Войну окончил в освобожденной Праге, бои в которой продолжались до 11 мая 1941 года.
