Андрей Семенович Сафронов родился в 1902 году в деревне Соловьёвка (ныне — Липецкий район Липецкой области). Окончил начальную школу. В органы милиции Сафронов поступил в 1927 г. И после Великой Отечественной войны мало кто знал, что рослый участковый, младшего лейтенанта милиции обеспечивающий порядок в селах Ч. Дубрава, Студеные и Крутые Хутора, Товаро-Никольское имел поистине героическое боевое прошлое.
С первых дней войны, будучи уже взрослым человеком, Сафронов обивал пороги Липецкого военкомата с просьбой взять его в действующую армию. В конце концов, он добился своего. В 1941 году Сафронов был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию, направлен на фронт Великой Отечественной войны под Ленинград. В одном из боев он получил тяжелое ранение и почти 6 месяцев находился на излечении в госпитале.
После выздоровления бойца направили на Сталинградский фронт.
Артиллерист прекрасно понимал, что здесь решается судьба Отечества. Именно об этом он писал своим родным в село Боринское. «…Крупная вражеская группировка после сильной артподготовки быстро смяла боевые порядки нашей пехоты. Противник ввел в бой танки и самоходные орудия. Тогда я установил орудие на прямую наводку и двумя выстрелами уничтожил «Фердинанд».
Позже из наградного листа мы узнали, что 17 апреля 1945 года сержант Андрей Сафронов в боях за населённые пункты Ной-Крауша и Грос-Крауша под городом Гёрлиц, отразив большое количество немецких контратак и уничтожил 4 танка противника. Его артиллерийский расчёт встал на пути семи «тигров». Но воины не дрогнули несмотря на ответный огонь врага, ранения и гибель товарищей по оружию.
После потери четырех «тигров» атака фашистов захлебнулась". Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 июня 1945 года сержант Андрей Сафронов был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
За свой вклад в общую Победу, бесстрашие, отвагу и мужество был также награждён орденом Красной Звезды и рядом медалей.
